发展阶段：

技术萌芽阶段（20世纪50-60年代）：遥控机械手、Unimation公司成立、首台工业机器人Unimate问世。

产业快速发展阶段（20世纪末期）：机器人技术向日本、欧洲扩散，喷涂、焊接机器人出现。

产业升级阶段（21世纪初）：智能军用机器人、无线示教器、协作机器人等新技术涌现。

02 产品分类与系统构成

机器人类型：

关节型、SCARA、直角坐标、并联、圆柱坐标、球坐标机器人。

应用广泛：装配、焊接、搬运、喷涂、检测、包装、码垛等。

系统构成：

执行系统、驱动系统、控制系统、传感系统、输入输出系统。

产量与销量：

2024年中国工业机器人产量达55.6万台，同比增长14.2%。

2024年销量29.4万台，同比增长3.9%。

2025年上半年出口增速高达61.5%，出口份额全球第二。

下游行业：

前五大行业：电子、汽车零部件、金属制品、锂电池、食品饮料，合计占比64%。

家用电器、汽车电子、半导体等领域增长显著。

机型结构：

多关节机器人占比72%，SCARA占比23%，协作机器人增长迅速。

国产份额：

内资厂商市场份额从2015年的18%提升至2024年的52%。

协作机器人国产化率超90%，SCARA和小型六轴机器人国产化率超50%。

重点企业：

埃斯顿：国产出货量第一，全产业链布局。

汇川技术：SCARA机器人市占率第一，工控产品多品类领先。

绿的谐波：谐波减速器全球市占率15%，国产替代龙头。

成本结构：

控制器（15%）、减速器（35%）、伺服系统（20%）等核心部件占整机成本70%。

国产化率：

控制器、减速器、伺服系统仍由外资主导，国产化率低于20%-50%。

传感器、本体、系统集成环节国产化率较高，系统集成由内资主导。

技术方向：

智能化：AI+多模态感知，适应复杂环境。

人机协作：更高安全性与柔性。

模块化与柔性生产：快速重组，满足多场景需求。

绿色制造：采用可回收材料，应对碳关税。

实时协同：5G+边缘计算提升多机协作效率。

AI赋能：

ChatGPT等大模型推动机器人从“工程师在环”向“用户在环”演进，实现“任意任务、任意机器人”。